媽閣總站→九澳油庫06:30-23:30分|九澳油庫→媽閣總站07:20-00:20分
全程MOP6.4，分段收費
※往黑沙海灘方向，停靠「亞馬喇前地」E車道；往媽閣方向，停靠「亞馬喇前地」A車道。
※本路線在2014年12月18日起，全天候增停「路氹邊檢大樓」
【路線延伸】由2016年2月3日起，21A路線延長行程至九澳油庫，乘客除可沿線直接搭乘外，亦可於「亞馬喇前地」等站點轉乘該路線。經調整後，21A路線起始站仍為「媽閣總站」，終點站由原來的「黑沙海灘」，改為新增的「九澳油庫」站。
【服務時間及其班次表】
媽閣→九澳油庫
06:30-23:30：30分鐘一班
九澳油庫→媽閣
07:20-00:20：30分鐘一班
【票價】
往黑沙海灘方向︰
在「媽閣總站」起至往黑沙海灘方向的「亞馬喇前地E車道」，上車MOP$6.4；在「史伯泰/麗景灣」起至「蓮花圓形地-1」，上車MOP$3.6；在往黑沙海灘方向的「路氹邊檢大樓」起至「九澳聖若瑟學校」，上車MOP$2.8。
往媽閣方向︰
在「九澳油庫」起至「路環監獄-2」，上車MOP$6.4；在「路環市區-2」起至往媽閣方向的「路氹邊檢大樓」，上車MOP$5.0；在「蓮花圓形地-2」起至「蘇利安圓形地」，上車MOP$4.2;在往媽閣方向的「亞馬喇前地A車道」起至「媽閣廟站」上車MOP $3.2。
【本路線總公里數】︰33公里
【車型】︰小巴
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